SIGMATEK News Januar 2010

Leading EDGE in der Steuerung
Für flexible Pick & Place Lösungen

Highspeed und hohe Präzision

Delta Robot SDR 100

Der SIGMATEK Delta Robot SDR 100 ist für präzise Pick & Place Applikationen in den Bereichen Verpackung, Handling und Montage konzipiert.

Er punktet mit positionsgenauen Bewegungen in Höchst-geschwindigkeit. Bei einer Traglast von bis zu 1.000 g bedient er einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1.100 mm und einer Höhe von 400 mm. Der dreiachsige Roboter kann optional um eine Teleskop-Achse für die Rotationsbewegung des Greifers erweitert werden.

Einfach und komfortabel programmieren und bedienen
Das mobile Control Panel HGT von SIGMATEK führt sämtliche Steuerungsfunktionen des Roboters, des Greifers sowie der gesamten Peripherie wie z.B. Zuführbändern aus. Gleichzeitig stellt es eine komfortable Bedienoberfläche für den Roboter zur Verfügung.

Durch die Integration von Robotersteuerung, SPS und Safety in einem zentralen Steuerungssystem werden die Nachteile von konventionellen Robotersteuerungen weitestgehend eliminiert. Eine leistungsfähige CPU übernimmt die Steuerung des Systems, sämtlicher I/Os und der Servoantriebe. Durch die enorme Performance ist es sogar möglich, mehrere Maschinenmodule zu steuern und gleichzeitig die aufwändige Koordinaten-Transformation für einen Delta-Roboter in Echtzeit zu berechnen.

Die Bewegungsbahn des Roboters, die sogenannte Trajektorie, wird in Form von Linear-, Zirkular-, Spline- oder Punkt-zu-Punkt-Bewegungen vorgegeben. Auch ein Überschleifen ist möglich. Im Conveyor Tracking-Modus greift der SDR Delta Robot Produkte von getakteten oder kontinuierlich betriebenen Bändern.

Bedenkt man zudem die Möglichkeiten, die sich durch ein einheitliches, integriertes Safety-Konzept ergeben, so liegen die Vorteile einer integrierten Systemarchitektur klar auf der Hand. Proprietäre und teure Robotersteuerungen sind nicht mehr notwendig. Andererseits resultiert aus dieser Durchgängigkeit eine einheitliche Programmierung und eine Reduzierung des Service-Aufwandes.

Technische Daten Delta Robot SDR 100

Traglast:	1.000 g
Anzahl der Achsen:	3 + 1 (Rotationsachse optional)
Arbeitsbereich Höhe:	400 mm
Arbeitsbereich Durchmesser:	1.100 mm
Pick & Place Bewegungen:	bis zu 150 Zyklen/min
Geschwindigkeit maximal:	10 m/s
Beschleunigung maximal:	100 m/s2
Wiederholgenauigkeit Position:	± 0,05 mm
Wiederholgenauigkeit Winkel:	± 0,1 °
Gewicht:	65 kg

Download: Pressefoto Delta Robot SDR 100 (jpeg | 714 kB)
Download: Pressefoto Roboter Movements (jpeg | 171 kB)

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