Schrittmotor-Endstufe

ST 151

Schrittmotor-Endstufe

  • +50 V DC, 5 A Dauerstrom
  • Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt (bis zu 64-fach)
  • 1 Bremschopper
  • 1 Inkrementalgeber-Eingang RS485/TTL umschaltbar
  • 2 Enable-Eingänge mit STO Funktionalität
  • 2 Latch-/Digitaleingänge für die Referenzfahrt und zur Überwachung der Endlagen


 

Für das S-DIAS-System stehen EPLAN-Makros zur einfachen Schaltschrank-Integration zur Verfügung.

Digitale Eingänge

Typ

Latch-/Digitaleingang

Anzahl

2

Eingangsspannung

+24 V DC (+18-30 V DC)

Eingangsstrom

3,7 mA bei +24 V DC

Eingangs­verzögerung

typisch 10 µs

Digitale Eingänge

Typ

Enable

Anzahl

2

Eingangsspannung

+24 V DC

Eingangsstrom

3 mA bei +24 V

Eingangs­verzögerung

typisch 0,5 ms

Inkrementalgebereingang

Anzahl

1

Eingangssignale

Inkrementalgebersignal RS422 (A, /A, B, /B, R, /R)

RS422-Pegel (150 Ω Abschluss)

Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R)

TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up)

Eingangsfrequenz

maximal 125 kHz

Zählerfrequenz

maximal 500 kHz

Auflösung

16 Bit

Signalauswertung

4-fach

Geberversorgung

+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest

Motorausgang

Anzahl

1

Versorgungs­spannung

+18-55 V DC

Strom

maximal 6 A (lastabhängig)

Ausgangs­spannung

abhängig von der Versorgung (+18-55 V DC)

Ausgangsstrom

maximal 5 A RMS

Schrittauflösung

Vollschritt, Halbschritt, 4-/8-/16-/32-/64-fach Mikroschritt

Spannungs­messung

+15-70 V DC

Temperatur­messung

0-125 °C

Bremswiderstand

Ausgang

GND-schaltend

Max. Strom

6 A

Mechanische Eigenschaften

Abmessungen

25 x 103,5 x 72 mm (B x H x T)

Schutzart

IP20

Artikelnummer/ Zertifizierung

Artikelnummer

20-014-151

Normung/Zertifizierung

UL in Vorbereitung

Kontakt

Wir freuen uns über Ihre Anfrage!

Teilen Sie uns Ihr Anliegen mit, wir melden uns schnellstmöglich.