ST 151
Schrittmotor-Endstufe
- +50 V DC, 5 A Dauerstrom
- Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt (bis zu 64-fach)
- 1 Bremschopper
- 1 Inkrementalgeber-Eingang RS485/TTL umschaltbar
- 2 Enable-Eingänge mit STO Funktionalität
- 2 Latch-/Digitaleingänge für die Referenzfahrt und zur Überwachung der Endlagen
Für das S-DIAS-System stehen EPLAN-Makros zur einfachen Schaltschrank-Integration zur Verfügung.
Digitale Eingänge |
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| Typ |
Latch-/Digitaleingang |
| Anzahl |
2 |
| Eingangsspannung |
+24 V DC (+18-30 V DC) |
| Eingangsstrom |
3,7 mA bei +24 V DC |
| Eingangsverzögerung |
typisch 10 µs |
Digitale Eingänge |
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| Typ |
Enable |
| Anzahl |
2 |
| Eingangsspannung |
+24 V DC |
| Eingangsstrom |
3 mA bei +24 V |
| Eingangsverzögerung |
typisch 0,5 ms |
Inkrementalgebereingang |
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| Anzahl |
1 |
| Eingangssignale |
Inkrementalgebersignal RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (150 Ω Abschluss) Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R) TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up) |
| Eingangsfrequenz |
maximal 125 kHz |
| Zählerfrequenz |
maximal 500 kHz |
| Auflösung |
16 Bit |
| Signalauswertung |
4-fach |
| Geberversorgung |
+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest |
Motorausgang |
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| Anzahl |
1 |
| Versorgungsspannung |
+18-55 V DC |
| Strom |
maximal 6 A (lastabhängig) |
| Ausgangsspannung |
+18-55 V |
| Ausgangsstrom |
maximal 5 A RMS |
| Schrittauflösung |
Vollschritt, Halbschritt, 4-/8-/16-/32-/64-/128-/256-fach |
| Spannungsmessung |
+15-65 V |
| Temperaturmessung |
0-125 °C |
Bremswiderstand |
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| Ausgang |
GND-schaltend |
| Max. Strom |
6 A |
Mechanische Eigenschaften |
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| Abmessungen |
25 x 103,5 x 72 mm (B x H x T) |
| Schutzart |
IP20 |
Artikelnummer/ Zertifizierung |
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| Artikelnummer |
20-014-151 |
| Normung/Zertifizierung |
UL 61800-5-1 (E336350) |
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