FTS / AMR Automatisierung

Fahrerlose Transportsysteme und Fahrzeuge (FTS / FTF) sowie autonome mobile Roboter (AMR) sind vermehrt Bestandteil moderner Intralogistiklösungen. Eine flexible, offene Steuerungsarchitektur ist dabei ein Schlüsselfaktor. So können FTS und AMR einfach in den Materialfluss integriert und im Mischbetrieb mit anderen Flurförderzeugen eingesetzt werden.

Mit 35 Jahren Erfahrung in der Industrieautomatisierung verfügt SIGMATEK über Experten-Knowhow in der Automatisierung von FTS und AMR: zuverlässige, präzise Steuerung, integrierte Sicherheitstechnik und dynamische Antriebstechnik. Unser kompaktes System S-DIAS ist robust gebaut und lässt sich modular zu einer kundenindividuellen Lösung für Ihr FTS oder Ihren AMR zusammenstellen. Die Datenübertragung zwischen den einzelnen FTF und der Leitsteuerung erfolgt über WLAN.

FTF-/AMR-Flotten managen
Sind Sie auf der Suche nach einer Software zum Vernetzen und Koordinieren Ihrer verschiedenen FTF- und AMR-Varianten – auch im Zusammenspiel mit FTS anderer Hersteller? Dann bietet unser Traffic Control System TCS das volle Programm. Die Flottenmanagement-Software koordiniert Fahraufträge, kümmert sich um die Routenplanung und unterstützt standardisierte Schnittstellen wie VDA 5050.

SLAM-Navigation in Echtzeit
Die Einhaltung ihrer Route überprüfen FTS und AMR laufend. Dazu wird vermehrt die konturbasierte Lasernavigation eingesetzt, die ohne Installation künstlicher Landmarken auskommt. Produktions- und Lagerhallen sowie Warenaus- und -eingang sind Bereiche, die sich laufend verändern (Regale, Paletten). Hier ist das Navigationsverfahren SLAM (für simultaneous localization and mapping; Deutsch: Simultane Positionsbestimmung und Kartierung) eine gute Wahl. Dabei gleichen FTS und AMR im Zuge der Navigation die gescannte Ist-Situation ständig mit den in der Map hinterlegten Umgebungsmerkmalen ab und erstellen die Landkarte dynamisch. SIGMATEK hat eine offene Echtzeit-Verortungssoftware entwickelt: SlamLoc stellt die konturbasierte Navigation auf eine neue Stufe. SlamLoc ist in wenigen Minuten betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit – auch bei stark veränderten Konturen – eine auf ±10 mm und ±1 ° exakte Pose.