SlamLoc

Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc revolutioniert die Art und Weise, wie fahrerlose Transportsystem (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen.
Beim initialen Teaching-Durchlauf erstellt SlamLoc die Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung. Wird bei einer weiteren Fahrt ein „Fremdkörper“ erkannt, so wird dieser berücksichtigt und für die Positionsbestimmung herangezogen. Auf diese Weise lässt sich die Pose, d.h. die X/Y-Koordinate inklusive Ausrichtung, an der sich das Fahrzeug befindet, sehr viel genauer ermitteln, als dies durch bloßes Extrapolieren mithilfe der Antriebsdaten möglich wäre.

Laufende Anpassung an die Realität
SIGMATEK SlamLoc ermöglicht ein präzises und dynamisches Navigieren in „FCE“ (Frequently Changing Environments), Bereichen die laufend Veränderungen unterworfen sind, wo beispielsweise die Sicht auf bekannte Konturen verstellt ist, z.B. durch Palettenstapel. Im sogenannten Pocketlight-Modus von SlamLoc erscheinen temporäre, potenziell bewegliche Objekte bei Annäherung langsam im Blickfeld und verschwinden nach der Vorbeifahrt ebenso langsam wieder. Sie werden im Normalfall nicht in die statische Karte eingepflegt. Durch bewussten Verzicht auf die Verwendung bekannter Konturen lassen sich so z. B. Pufferzonen, Wareneingang oder Versand mit SlamLoc erstmals auch in ein FTS/AMR integrieren.

SlamClient zum Visualisieren
SIGMATEK SlamLoc kommt als reine Softwarelösung. Der optionale „SlamClient“ ermöglicht das Visualisieren der tatsächlichen Fahrbewegungen und der dynamischen Kartierung sowie deren Bearbeitung.

Mehr Details zu SlamLoc erfahren Sie im SlamLoc-Video und im Fachbericht.

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Mit SlamClient wird die Visualisierung der tatsächlichen Fahrbewegungen möglich.