FTS-/AMR-Flotten managen

Traffic Control System

FTS-/AMR-Flotten managen

SIGMATEK TCS (Traffic Control System) ist ein Fahrzeughersteller-unabhängiges, offenes Flottenmanagementsystem für Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Autonome Mobile Roboter (AMR), das für die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Leitsteuerung standardisierte Schnittstellen nutzt.

 

Effiziente Routenplanung
Der grafische Systemeditor ermöglicht eine einfache Erstellung von Fahrwegen und effiziente Routenplanung. TCS berücksichtigt dabei Besonderheiten der möglichen Wege, etwa Einbahnen, permanente oder temporäre Hindernisse oder benutzerdefinierte Einschränkungen. Tiefe Einblicke in die Effizienz der Anlage gibt es in der grafischen Statistikansicht: Heatmap, Fahrzeug- und Auftragsaktivitäten analysieren.

 

Auftrags- und Flottensimulation
TCS bietet die Möglichkeit, Abläufe vorab in der Computersimulation zu überprüfen. Diese Simulation erfolgt bis zu 720-mal schneller als der reale Ablauf – so kann in zwei Minuten ein ganzer Tag vollständig abgebildet werden.

 

Herstellerunabhängiges, offenes System
TCS lässt sich flexibel in Warenwirtschafts- und Lagerverwaltungssysteme sowie Automatisierungslösungen integrieren. Es unterstützt standardisierte Schnittstellen (VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP).

 

Low-Code-Programmierung
Die Logik lässt sich komfortabel im grafischen Interpreter aus puzzleähnlichen Elementen (Function blocks) zusammensetzen. In der umfangreichen Bibliothek steht eine Vielzahl dieser einsatzbereiten Funktionsbausteine zur Verfügung. Es ist auch möglich, Bausteine für eigene Funktionalitäten zu erstellen.

 

SLAM-Anbindung
Die Integration von SLAM-Karten und -Daten im Routenplaner vereinfacht die Inbetriebnahme und das Handling. Eine SLAM-Anbindung kann über TCP/IP erfolgen. SIGMATEK hat im Bereich der konturgeführten SLAM-Navigation eine eigene Echtzeit-Verortungssoftware entwickelt: SlamLoc.

 

TCS ist einfach zu programmieren und der Anwender kann von überall zugreifen: Routen planen war noch nie so einfach.

 

Mehr Details zu TCS gibt es im TCS-Video und im Fachbericht.

 

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