Präzise in Bewegung – mit dem DC-Motormodul SR 011
Die Motion-Reihe wird mit dem S-DIAS Modul SR 011 zum Steuern und Regeln von wirtschaftlichen Bürsten-DC-Motoren ergänzt. Das kompakte Motormodul verfügt über einen integrierten Bremschopper, einen umschaltbaren Inkrementalgeber, zwei Enable-Eingänge und einen Digitalausgang. Unterstützt werden verschiedenste Betriebsmodi, auch eine Regelung durch Rückführung ist möglich. Einsatzgebiete für das SR 011 sind einfache Positionieraufgaben wie Verstell- oder Zustellantriebe.
Das DC-Motormodul ist für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit bis zu 5 A Phasenstrom bzw. 15 A Spitzenstrom, 18-55 V Versorgungsspannung und einer PWM- bzw. Stromreglerfrequenz von 32 kHz ausgelegt. Zur Verwendung stehen die Betriebsmodi PWM-gesteuert, Strom- und Geschwindigkeitsregelung über IxR-Kompensation sowie Geschwindigkeits- und Positionsregelung über Inkrementalgeber.
Die Positionsrückmeldung erfolgt über den Inkrementalgebereingang mit 16-Bit-Zählerauflösung und umschaltbarem RS422- und TTL-Pegel. Der integrierte Bremschopper bietet Anschlussmöglichkeit für einen externen Bremswiderstand.
Die Sicherheitsfunktionalität STO nach EN 61800-5-2 wird mit Hilfe der beiden Enable-Eingänge (+24 V/3,2 mA/0,5 ms) realisiert. Der kurzschlussfeste, digitale Ausgang (+24 V/0,5 A) kann zur Bremsansteuerung oder für sonstige applikationstechnische Schaltvorgänge genutzt werden.
Maße SR 011:12,5x104x72 mm (BxHxT)
