S-DIAS
Steuerung, Safety, Motion für FTS & AMR
Die in mobilen Anlagenteilen eingesetzte Steuerungs- und Automatisierungstechnik muss hohe Anforderungen erfüllen. Zusätzlich zur Ablaufsteuerung muss diese oft mathematische Aufgaben bewältigen, um die Fahrbefehle der Leitsteuerung umzusetzen. Hinzu kommt bei frei navigierenden Systemen die ständige Überprüfung des gefahrenen Kurses anhand von Magnetpunkten, Laser-Reflektoren oder optischen Merkmalen der Umgebung.
S-DIAS, das modulare Automatisierungssystem im Pocket-Format, bietet eine Vielfalt an Modulen für fahrerlose Transportsysteme – ob Steuerungselektronik, Sicherheits- oder Antriebstechnik – und das vereint auf einer Softwareplattform. Im Standard misst ein S-DIAS-Modul 12,5 x 104 x 72 mm. Die clevere mechanische Querverriegelung sorgt für eine hohe mechanische Stabilität und Vibrationsfestigkeit, die speziell bei FTS und AMR wichtig ist.
Viel Drive für FTS und AMR
Die Antriebstechnik muss oftmals nicht nur die Fahrmotoren, sondern auch Nebenantriebe ansteuern, etwa Hebe-, Dreh- oder Schiebe-Einheiten für die Materialübergabe. Unsere Servomotor-Endstufen mit "Safe Torque Off"-Funktion sind hier eine gute Wahl.
Sichere Signale über WLAN
Das Thema "Funktionale Sicherheit" ist speziell bei mobilen Systemen sehr wichtig. Es geht darum, die Unfallgefahr zu minimieren. Dementsprechend ist S-DIAS Safety von Beginn an integriert – ob kabelgebunden oder wireless (SIL 3, Kategorie 4, PL e). Zudem ist öfters auch eine Visualisierung direkt am Fahrzeug gefordert, samt Eingriffsmöglichkeiten für betriebliche Sonderfälle und die Wartung. Die Kommunikation zum Leitsystem oder Flottenmanagementsystem erfolgt über WLAN.
Für spezielle Missionen
Die S-DIAS Serie beinhaltet auch ein Gyroskop-Sensormodul. Das BC 031 stellt über den integrierten Sensor Drehraten- und Linearbeschleunigungsinformationen in jeweils 3 Achsen zur Verfügung, wodurch Lage und Neigung des Moduls zu jedem Zeitpunkt exakt bestimmt werden können. Zum Einsatz kommt das Modul in Anwendungen, wo eine präzise Messung von Beschleunigung oder Drehbewegungen erforderlich ist.
Im Fachbericht erfahren Sie mehr über den Einsatz des S-DIAS Automatisierungssystems in Kombination mit fahrerlosen Transportsystemen.
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