Servomotor-Endstufe

DC 102

Servomotor-Endstufe

  • +48 V DC, 10 A Dauerstrom und 20 A Spitzenstrom

  • Inkrementalgeber-Eingang für Positionsrückmeldung (16 Bit)
  • Zweikanaliger Enable-Eingang für STO Safe Torque Off (SIL 3/PL e, Kat 4.)
  • Haltebremse
  • Externer Bremswiderstand optional
  • Zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors

 

Für das DC 102 stehen AKM Low-Voltage-Servomotoren bereit. Zur einfachen Schaltschrank-Integration des S-DIAS-Systems stehen EPLAN-Makros zur Verfügung.

Leistungsdaten

Versorgungs­spannung

+24 V DC (+18-30 V DC)

Spannungs­überwachung

Ja

Digitale Eingänge

Typ

Enable

Anzahl

2

Eingangsspannung

+24 V DC (+18-30 V DC)

Eingangsstrom

3 mA bei +24 V DC

Eingangs­verzögerung

typisch 0,5 ms

Inkrementalgebereingang

Anzahl

1

Eingangssignale

Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R)

RS422-Pegel (120 Ω Abschluss)

Eingangsfrequenz

maximal 125 kHz

Zählerfrequenz

maximal 500 kHz

Auflösung

maximal 32 Bit

Signalauswertung

4-fach

Geberversorgung

+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest

Motortreiber

Typ

Brushless DC, 4 Quadrantenregler mit Positionsvorgabe

Max. Dauerstrom

10 A

Max. Spitzenstrom (10 sec)

20 A

Haltebremse

Ausgangs­spannung

+24 V DC

Max. Dauerstrom

500 mA

Kurzschluss­festigkeit

Ja

Bremswiderstand

Typ

externer Leistungswiderstand

Ausgang

GND-schaltend

Max. Strom

10 A

Kurzschluss­festigkeit

Ja

Mechanische Eigenschaften

Abmessungen

25 x 104 x 72 mm (B x H x T)

Schutzart

IP20

Artikelnummer/ Zertifizierung

Artikelnummer

20-014-102

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