DC 102
Servomotor-Endstufe
- +48 V DC, 10 A Dauerstrom und 20 A Spitzenstrom
- Inkrementalgeber-Eingang für Positionsrückmeldung (16 Bit)
- Zweikanaliger Enable-Eingang für STO Safe Torque Off (SIL 3/PL e, Kat 4.)
- Haltebremse
- Externer Bremswiderstand optional
- Zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors
Für das DC 102 stehen AKM Low-Voltage-Servomotoren bereit. Zur einfachen Schaltschrank-Integration des S-DIAS-Systems stehen EPLAN-Makros zur Verfügung.
Leistungsdaten |
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| Versorgungsspannung |
+24 V DC (+18-30 V DC) |
| Spannungsüberwachung |
Ja |
Digitale Eingänge |
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| Typ |
Enable |
| Anzahl |
2 |
| Eingangsspannung |
+24 V DC (+18-30 V DC) |
| Eingangsstrom |
3 mA bei +24 V DC |
| Eingangsverzögerung |
typisch 0,5 ms |
Inkrementalgebereingang |
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| Anzahl |
1 |
| Eingangssignale |
Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 Ω Abschluss) |
| Eingangsfrequenz |
softwaremäßig einstellbar, maximale Eingangsfrequenz zwischen 125 Hz und 125 kHz |
| Zählerfrequenz |
maximal 500 kHz |
| Auflösung |
maximal 32 Bit |
| Signalauswertung |
4-fach |
| Geberversorgung |
+5 V DC/0,2 A kurzschlussfest |
Motortreiber |
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| Typ |
Brushless DC, 4 Quadrantenregler mit Positionsvorgabe |
| Max. Dauerstrom |
10 A |
| Max. Spitzenstrom (10 sec) |
20 A |
Haltebremse |
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| Ausgangsspannung |
+24 V DC |
| Max. Dauerstrom |
500 mA |
| Kurzschlussfestigkeit |
Ja |
Bremswiderstand |
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| Typ |
externer Leistungswiderstand |
| Ausgang |
GND-schaltend |
| Max. Strom |
10 A |
| Kurzschlussfestigkeit |
Ja |
Mechanische Eigenschaften |
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| Abmessungen |
25 x 104 x 72 mm (B x H x T) |
| Schutzart |
IP20 |
Artikelnummer/ Zertifizierung |
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| Artikelnummer |
20-014-102 |
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