Automatisierungssystem mit integrierter Safety im Pocket-Format

Die in mobilen Anlagenteilen eingesetzte Steuerungs- und Automatisie­rungstechnik hat hohe Anforde­rungen zu erfüllen. Zusätzlich zur Ablaufsteuerung muss diese oft mathe­matische Aufgaben bewältigen, um die Fahrbefehle der Leitsteuerung umzuset­zen. Hinzu kommt bei frei navigieren­den Systemen die ständige Überprüfung des gefahrenen Kurses anhand von Magnetpunkten, Laser-Reflektoren oder optischer Merkmale der Umgebung.

S-DIAS, das modulare Automatisierungssystem im Pocket-Format, bietet eine Vielfalt an Modulen für fahrerlose Transportsysteme – ob Steuerungselektronik, Sicherheits- und Antriebstechnik – vereint auf einer Softwareplattform. Im Standard misst ein S-DIAS-Modul 12,5 x 104 x 72 mm. Die clevere mechanische Querverriegelung sorgt für eine hohe mechanische Stabilität, die speziell bei FTS wichtig ist.

 

Für FTS mit viel Drive
Die Antriebstechnik muss oftmals nicht nur die Fahrmotoren, sondern auch Nebenantriebe ansteuern, etwa Hebe-, Dreh- oder Schiebe-Einheiten für die Materialübergabe. Für FTS-Fahrmo­toren prädestiniert sind beispielsweise die Servomotor-Endstufen mit "Safe Torque Off"-Funktion – ob mit Resol­ver- oder Inkrementalgeber-Eingang.

 

Sichere Signale über WLAN

Nicht zu vergessen das Thema "Funktionale Sicherheit", denn ge­rade bei frei beweglichen Systemen ist es wichtig, die Unfallgefahr zu minimieren. Dement­sprechend ist S-DIAS Safety von Beginn an integriert – ob kabelgebunden oder wireless (SIL 3, Kategorie 4, PL e). Zudem ist oftmals ist eine Visualisierung direkt am Fahrzeug gefordert, inklusive Eingriffsmöglich­keiten für betriebliche Sonderfälle und die Wartung. Die Kommunikation zum Leitsystem erfolgt über WLAN. Hier lassen sich Transportaufträge flexibel verwalten und AGV-Flotten koordinieren.

 

Gyroskop-Sensormodul
Für Anwendungen in der Intralogistik stehen Spezialmodule zur Verfügung wie ein Gyroskop-Sensormodul. Das BC 031 stellt über den integrierten Sensor Drehraten- und Linearbeschleunigungsinformationen in jeweils 3 Achsen zur Verfügung, wodurch Lage und Neigung des Moduls zu jedem Zeitpunkt exakt bestimmt werden können. Zum Einsatz kommt das Modul in Anwendungen, wo eine präzise Messung von Beschleunigung oder Drehbewegungen erforderlich ist.

 

TCS Traffic Control System

Wie koordinieren Sie die Fahraufträge für einzelne FTF? Wie vernetzen und dirigieren Sie die verschiedenen Arten Ihrer FTF, die von unterschiedlichen Herstellern stammen? Wie erfolgt die Einbindung ins Leitsystem? Unser Traffic Control System managt Fahraufträge, kümmert sich um die Routenplanung und unterstützt die standardisierte VDA-5050-Schnittstelle. Mehr hier

 

Im Fachbericht erfahren Sie mehr über den Einsatz des S-DIAS Automatisierungssystems in Kombination mit fahrerlosen Transportsystemen.