Servodrive MDD 2000
Dynamische, flexible und sichere Antriebssysteme
DIAS-Drives MDD 2000
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Höchste Leistungsdichte
Bis zu 3 Achsen, Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis vereint auf nur 75 x 240 x 219 mm - mit einer Leistung von 4 kW. Bei gleicher Höhe und Tiefe variieren Baugröße 2 und 3 in der Breite nur um 75 mm und bieten in BG2 auf 150 mm eine Leistung von 8 kW bzw. in BG3 von 18 kW auf 225 mm.
Flexibles Multiachs-Servosystem
Die kombinierten Versorgungs- und Achsmodule der Reihe MDP 2000 für bis zu drei Achsen können stand-alone als Kompaktdrives genutzt werden oder mit verschiedenen MDD-2000-Achsmodulen beider Baugrößen zu einem Multiachs-Verbund erweitert werden.
Clevere Verbindungsmechanik
Eine Erweiterung des Multiachs-Verbundes kann werkzeuglos mit DCB "DC Connection Block" und BCB "Bus Connection Block" erfolgen. So entfällt eine aufwändige Einzelverdrahtung für Strom, Zwischenkreiskopplung und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation mit VARAN-Bus.
Mehr Safety integriert
In den DIAS-Drives MDD 2000 sind viele Safety-Funktionen integriert - bis zu SIL 3, PL e, Kat. 4 und TÜV-zertifiziert. Neben Stoppfunktionen (STO, SS1, SS2, SOS), Safe Brake Control (SBC) und Safely Limited Speed (SLS), weitere sichere Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Positions- und Drehrichtungs-Funktionen.
Weniger Verkabelungsaufwand
Bei der MDD-2000-Serie kommt standardmäßig die digitale Motorfeedback-Schnittstelle Hiperface DSL zum Einsatz. Die Einkabel-Lösung für Leitung und Feedback-Signale eliminiert die Geberleitung und minimiert den Verkabelungsaufwand.
DIAS-Drive MDD 2000 mit viel Safety
Die DIAS-Drive 2000 Serie verfügt standardmäßig über sichere Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Positions- und Drehrichtungs-Funktionen – bis zu SIL 3, PL e, Kat. 4 und TÜV-zertifiziert.
Die Safety-Funktionen der MDD 2000-Serie auf einen Blick:
Stopp-Funktionen
- STO (Safe Torque Off)
- SOS (Safe Operating Stop)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SS2 (Safe Stop 2)
Brems-Funktionen
- SBC (Safe Brake Control)
Geschwindigkeits-Funktionen
- SLS (Safely Limited Speed)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SMS (Safe Maximum Speed)
Beschleunigungs-Funktionen
- SMA (Safe Maximum Acceleration)
- SLA (Safely Limited Acceleration)
Positions-Funktionen
- SLP (Safely Limited Position)
- SLI (Safely Limited Increment)
- SCA (Safe CAM)
Drehrichtungs-Funktion
- SDI (Safe Direction)
- DH-Transformation
- Collision Detection
- Safe Area
DIAS-Drives – Hot Facts
Die modernen Servo-Antriebssysteme sind Teil des modularen SIGMATEK-Systembaukastens und wie alle unsere Automatisierungskomponenten äußerst platzsparend designt. Das hilft Ihnen, den Schaltschrank für Ihre Maschine oder Anlage kompakt zu gestalten.
Dank minimaler Regler-Zykluszeiten von nur 62,5 µs verfügen die unterschiedlichen Serien über eine exzellente Servo-Performance. Dadurch ist eine exakte Positionierung bei sehr hoher Geschwindigkeit gewährleistet.
Die Aufgaben der Servo-Drives wurden bewusst auf Strom-, Drehzahl- und Lageregelung begrenzt, um unnötigen Overhead zu vermeiden und ein attraktives Preis-/Leistungsverhältnis zu erzielen. Alle Parameter und Konfigurationsdaten der Drives sind zentral in der Steuerung gespeichert. Dadurch entfallen doppelte Funktionalitäten und teure Elektronik im Antrieb. Zudem vereinfacht sich die Handhabung bei Inbetriebnahme und Service, da sich die Drives unkompliziert austauschen lassen.
Über VARAN erfolgt die schnelle Einbindung der Antriebstechnik in das Automatisierungssystem. Gerade für schnelle Maschine mit vielen Antrieben ist der Ethernet-Bus VARAN ideal. Alle Zugriffe werden in harter Echtzeit synchronisiert (Synchronitäts-Ungenauigkeit wenige als 100 ns).
Die hohe Übertragungsrate und große Bandbreite der Echtzeit-Ethernet-Kommunikation ermöglichen das Ansprechen mehrerer Antriebe in kürzester Zeit. Für den Datenaustausch zwischen Steuerung und Drive benötigt VARAN nur 5,05 µs.
Alle Servoantriebssysteme verfügen über Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1) – gemäß SIL 3 nach EN/IEC 62061 und PL e nach EN ISO 13849-1/-2. Über noch mehr Safety verfügen die DIAS-Drives 2000. Sie bieten zusätzlich Safe Brake Control (SBC), Safe Operating Stop (SOS) sowie Safely-Limited Speed (SLS). So lässt sich die Antriebstechnik einfach in das Sicherheitskonzept der Maschine integrieren.
Die modernen DIAS-Drives 2000 stehen zum Ansteuern von Servomotoren mit Ein-Kabel-Lösung bereit. Neben Servomotoren steuern die DIAS-Drives 100 und 300 auch Linear-, Torque- und Asynchronmotoren an. Als Feedback-System können Resolver, Sin/Cos, EnDat® und Hiperface®/Hiperface DSL® verwendet werden.
Die Inbetriebnahme bzw. Parametriersoftware für die DIAS-Drives ist vollständig in LASAL integriert. Das Paket LASAL MOTION bietet eine große Bibliothek mit vorgefertigten Motion Control- und Technologie-Modulen, die vom Positionieren bis hin zur Koppelung mehrerer Achsen im Raum reichen. Effiziente Werkzeuge wie z.B. Echtzeit-Data-Analyzer, Realtime-Trendaufzeichnung, CAM-Designer und Motion Diagnostic View vereinfachen das Engineering erheblich.
DIAS-Drive MDD 2000 – Hot Facts
Höchste Leistungsdichte, Modularität und Kompaktheit sprechen für den Einsatz der Serie DIAS-Drive MDD 2000 in hochdynamischen Motion-Anwendungen. Die Module besitzen bei variierender Breite (75/150/225 mm) immer die gleiche Bauhöhe und -tiefe: 240 x 219 mm (H x T). Die kombinierten Versorgungs- und Achsmodule in unterschiedlichen Leistungsklassen bzw. Baugrößen können beliebig kombiniert werden – für passgenaue Antriebskonzepte.
- Kombinierte Versorgungs- und Achsmodule (MDP) sowie Erweiterungs-Achsmodule (MDD) für bis zu 3 Achsen
- Anreihtechnik ohne Backplane: Achsmodule – mit und ohne Versorgung – einfach werkzeuglos kombinieren
- Steuerung von Servomotoren
- Kommunikation in Echtzeit mit Industrial Ethernet VARAN
- Viele Safety-Funktionen im Standard integriert
- Einkabellösung Hiperface DSL
- Optionale, universelle Schnittstelle für Gebervarianten: EnDat 2.1, Hiperface, Resolver, Sin/Cos, TTL, BiSS-C sowie Tamagawa